| Модификация | Промежуток выпуска | Объем двиг. | Мощность двиг. | Код двиг. | Тип двиг. | Комментарий |
| 520 d | 2000 — 2003 | 2,0 | 136 л.с. | M 47 D 20; M47204D1; M47 D20 (204D1) | Дизель | |
| 520 i | 2000 — 2003 | 2,2 | 170 л.с. | M54 B22 (226S1); M 54 B 22 | Бензиновый | |
| 520 i | 1999 — 2003 | 2,0 | 136 л.с. | M 52 B (20 6 S3) Vanos; M52 B20 (206S3) | Бензиновый | |
| 520 i | 1996 — 2000 | 2,0 | 150 л.с. | M 52 B (20 6 S3) Vanos; M 52 B (20 6 S4); M 52 B 20; M52 B20 (206S3) | Бензиновый | |
| 523 i | 1995 — 2000 | 2,5 | 170 л.с. | M 52 B 25 (Vanos); M 52 B 25 TU; M52 B25 (256S3) | Бензиновый | |
| 525 d | 2000 — 2003 | 2,5 | 163 л.с. | M57 D25 (256D1); M 57 D 25 | Дизель | |
| 525 i | 2000 — 2003 | 2,5 | 192 л.с. | M54 B25 (256S5); M 54 (256 S5); M 54 B 25 | Бензиновый | |
| 525 td | 1997 — 2003 | 2,5 | 116 л.с. | M51 D25 (256T1); M 51 D 25 | Дизель | |
| 525 tds | 1996 — 2003 | 2,5 | 143 л.с. | M51 D25 (256T1); M 51 D 25 (Inter.) | Дизель | |
| 528 i | 1995 — 2000 | 2,8 | 193 л.с. | M 52 B 28; M 52 B 28 TU; M52 B28 (286S1); M52 B28 (286S2) | Бензиновый | |
| 530 d | 2000 — 2003 | 2,9 | 193 л.с. | M 57 D 30; M57 D30 (306D1) | Дизель | |
| 530 d | 1998 — 2000 | 2,9 | 184 л.с. | M 57 D 30; M57 D30 (306D1) | Дизель | |
| 530 i | 2000 — 2003 | 3,0 | 231 л.с. | M 54 (306 S3); M 54 B 30; M54 B30 (306S3) | Бензиновый | |
| 535 i | 1999 — 2003 | 3,5 | 245 л.с. | M62 B35 (358S2); M62B35TU; M62B (358S2) | Бензиновый | |
| 535 i | 1996 — 1999 | 3,5 | 235 л.с. | M62 B35 (358S1); M62 B35 (358S2); M62B (358S1); M62B35 | Бензиновый | |
| 540 i | 1996 — 2003 | 4,4 | 286 л.с. | M62 B44 (448S1); M62 B44 (448S2) | Бензиновый | |
| M5 | 1998 — 2003 | 4,9 | 400 л.с. | S62 B50 (508S1); S 38 B 49; S 62 B 50 | Бензиновый |